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      德FESTO微型擺動氣爪產品作用

      簡要描述:德FESTO微型擺動氣爪產品作用
      當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時,極其容易造成氣爪的損壞。
      因此,很必須遵守和檢查由外部手指產生的大許用應用負載。
      用于更大的負載時,氣爪必須節流。也必須相應調節打開和合攏時間。

      • 產品型號:HGWM-08-EZ-G6
      • 廠商性質:經銷商
      • 更新時間:2025-02-12
      • 訪  問  量:1258

      詳細介紹

      德FESTO微型擺動氣爪產品作用

      產品簡介:

      擺動/抓手單元是平行抓手和擺動單元的緊湊組合。
      兩個單元均可受控,且彼此間獨立運動,互不干擾。
      擺動/抓手單元有三種不同的規格。擺角范圍為 0° 至 210°,抓取力可達 192 N。
      圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
      氣爪和擺動氣缸的緊密結合,可實現靈活的旋轉/抓取任務。
      平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合,適用于靈活的擺動/抓取任務
      擺動角可任意設定
      的限位擋塊,配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
      所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。
      計算扭矩時,必須考慮零坐標線(夾爪旋轉點)。
      空載狀態下且不帶外部手指時,相對于中心軸,小型擺動氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10–4]
      以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
      安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
      6 bar 時的短關閉時間 2.5 ms
      工作介質 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
      耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
      環境溫度 5 °C ... 60 °C
      行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
      彈簧返回力矩 0.006 Nm
      總爪手扭矩,打開,6 bar 24 Ncm
      爪手夾爪上力 Fz,靜態 7 N

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