銷售費(fèi)斯托三點(diǎn)抓手,FESTO接線圖

銷售費(fèi)斯托三點(diǎn)抓手,FESTO接線圖
應(yīng)用參數(shù):
三點(diǎn)抓手可以使工件保持在中間位置。Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的三點(diǎn)抓手。
標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)抓手適用于在潔凈環(huán)境中對小零件進(jìn)行一般抓取。
為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的三點(diǎn)抓手系統(tǒng)，
該系統(tǒng)帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌，適用于內(nèi)部和外部抓取。
緊湊的三點(diǎn)抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。
抓手內(nèi)采用滑動軸承導(dǎo)軌，意味著夾爪和殼體之間有回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙值按傳統(tǒng)的公差累計方法計算。
表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。
用于更大的負(fù)載時，抓手必須節(jié)流。隨之，必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、工件或外部手指的附加重力以及運(yùn)動中的加速力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）
• 可選項(xiàng)，用于定位夾爪
• 高重復(fù)精度
• 抓取力支持
• 內(nèi)部固定節(jié)流
• 多種用于在驅(qū)動器上安裝的選項(xiàng)
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手
– 可集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格抓手
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或支持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外抓取

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產(chǎn)品效果圖: