P+F電感式和電容式接近傳感器/P+F電容式接近傳感器
P+F電感式和電容式接近傳感器實際上是一種將信號轉換成可測量的電信號輸出裝置。用傳感器要考慮傳感器所處的實際工作環境，這點對于正確選用傳感器關重要，它關系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃整個衡器的可靠性和安全性。一般情況下，高溫環境對傳感器造成涂覆材料融化、焊點開化、彈性體內應力發生結構變化等問題；粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響；在腐蝕性較高的環境下會造成傳感器彈性體受損或產生短路現象；電磁場對傳感器輸出會產生干擾。相應的環境因素下我們必須選擇對應的稱重傳感器才能滿足必要的稱重要求。傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周?，F在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。
NMB1.5-8GM50-E2-C-FE-V1
NMB1.5-8GM50-E2-FE-V1
NMB2-12GM65-E2-C-FE-V1
NRB8-18GM50-E2-C-V1
NMB2-12GM65-E3-FE-V1
NRB10-30GM50-E2-C-V1
NRN75-FP-A2-C-P3-V1
NRB20-L3-A2-C-V1
NRB20-L3-A2-V1
P+F電感式和電容式接近傳感器/P+F電容式接近傳感器