P+F倍加福型旋轉(zhuǎn)編碼器/P+F增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

實(shí)際上，光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。

LED紅外光源，一般具有較大的發(fā)散角，光強(qiáng)不夠均勻，聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光，

經(jīng)由碼盤光柵細(xì)分為精細(xì)均勻的多光束（單束光光強(qiáng)較弱，采用多光束同時(shí)工作，能有效增大光強(qiáng)，提高光敏元件的感應(yīng)輸出電流，抵抗干擾）；

由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣?xùn)啪嗟拇a紋，當(dāng)兩者透光部分嚴(yán)格重合時(shí)，光束以光強(qiáng)抵達(dá)光敏元件，輸出脈沖峰值，

反之，碼盤旋轉(zhuǎn)相對(duì)移動(dòng)后，兩者光柵剛好錯(cuò)開(kāi)，無(wú)光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串?dāng)_影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，

但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動(dòng)情況的擺動(dòng)幅度，防止兩者刮擦。故而對(duì)碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴(yán)格。

倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應(yīng)和巨磁電阻效應(yīng)）科技，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號(hào)；

或使用正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片，感應(yīng)主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn)，獲得交變磁通信號(hào)，后續(xù)檢相細(xì)分處理，即得位置信號(hào)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

P+F倍加福型旋轉(zhuǎn)編碼器/P+F增量型旋轉(zhuǎn)編碼器