正確使用FESTO微型平行氣爪

正確使用FESTO微型平行氣爪

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態能量，氣爪的不同部件就會損壞，尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時。
因此，很應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪

耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 8 N
爪手的大工作頻率 4 Hz
6 bar 時的短打開時間 4.9 ms
總抓取力，打開，6 bar 16 N
工作壓力 4 bar ... 8 bar
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
電空比例閥-MPPES-3-1/8-6-420-187353 FESTO
CPE18-M1H-5JS-1/4  
KSV-16-B  
KSV-PK-3
KDVF-16-B
HGPP-10-A-G2平行氣爪
VACF-B-K1-1-1-EX4-M
Festo濾芯 （MS6-LFP-E）  
MFH-5-1/2  
MFH-5-1/4-B  
MS4-LFR-1/4-D7-C-R-M-A4-AS  
FESTO電磁閥-533343

正確使用FESTO微型平行氣爪