結(jié)構(gòu)分析SICK激光掃描儀傳感器

識(shí)別預(yù)定義區(qū)域中是否存在物體。16 個(gè)區(qū)域組，每個(gè)區(qū)域組有 3 個(gè)預(yù)配置區(qū)域，可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行快速、便捷的調(diào)整。為了獲得更高的流程安全性，還可以為靜態(tài)輪廓監(jiān)控定義個(gè)性化的區(qū)域幾何形狀或參考輪廓區(qū)域。可以定義數(shù)字濾波器、消隱尺寸和響應(yīng)時(shí)間，以使傳感器不受雨滴、雪花或灰塵的反射和散射的影響。

TiM2xx、TiM5xx 和 TiM7xx 專門用于測(cè)量數(shù)據(jù)流式運(yùn)輸，因此適用于諸多不同的應(yīng)用。除了距離數(shù)據(jù)，傳感器還輸出角度數(shù)據(jù)和接收信號(hào)強(qiáng)度指示器 (RSSI = Received Signal Strength Indicator)。這些數(shù)據(jù)可用于動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主式移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的導(dǎo)航和防撞。

連接類型開(kāi)放式端口 (2.0 米) 1)

供電電壓9 伏直流電 ... 28 伏直流電

功耗Typ. 4 W, 采用 4 個(gè)負(fù)荷的數(shù)字輸出時(shí)為 16 W

輸出電流≤ 100 毫安

可識(shí)別的物體形狀幾乎任何形狀

系統(tǒng)誤差± 40 mm 2)

統(tǒng)計(jì)誤差< 30 毫米 2)

集成應(yīng)用評(píng)估區(qū)域

外殼顏色淡藍(lán)色 (RAL 5012)

采用 HDDM- 或 HDDM+ 技術(shù)處理激光傳感器的脈沖數(shù)據(jù)。這兩種方法在數(shù)據(jù)分析類型上有所不同。HDDM+ 方法尤其適用于處理邊緣識(shí)別，對(duì)于多變環(huán)境中的定位和防碰撞應(yīng)用非常有優(yōu)勢(shì)。相比之下，HDDM- 方法可在短距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)非常高的測(cè)量準(zhǔn)確度，因此適用于轉(zhuǎn)運(yùn)應(yīng)用中的準(zhǔn)確定位。

豐富的產(chǎn)品組合可根據(jù)任務(wù)和可用預(yù)算提供量身定制的解決方案。結(jié)果：在所有應(yīng)用中獲得高經(jīng)濟(jì)性。

由于統(tǒng)一的傳感器報(bào)文和集成工具（例如 ROS 驅(qū)動(dòng)程序），執(zhí)行成本低

激光掃描儀 TiM 不易受振動(dòng)和沖擊影響。灰塵和水分都無(wú)法進(jìn)入外殼。如果傳感器須承受特別高的負(fù)載和惡劣的條件，則可以進(jìn)一步提高耐受性，例如使用減震固定裝置或保護(hù)板。

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