諾冠導式電磁閥,NORGREN導式電磁閥
諾冠導式電磁閥是伺服系統的元件，伺服閥的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中zui重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此，外的許多對伺服閥結構作了改進，后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空。而且，美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機構用于航天。我的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發生故障可隨時切換，系統的正常工作。
NORGREN導式電磁閥是用螺線管直接驅動閥芯運動的單開環控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應用的需要，伺服閥的研制和發展取得了巨大成就。 1946年，英Tinsiey獲得了兩閥的；Raytheon和Bell航空發明了帶反饋的兩閥；MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更好。1950年，W.C.Moog*個發明了單噴嘴兩伺服閥。1953年1955年間，T.H.Carson發明了機械反饋式兩伺服閥；W.C.Moog發明了雙噴嘴兩伺服閥；Wolpin發明了干式力矩馬達，消除了原來浸在油液內的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩射流管伺服閥。
諾冠導式電磁閥,NORGREN導式電磁閥
NORGREN導式電磁閥工業運用場合的不斷擴大，某些生產研制出了專門使用于工業場合的工業伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業場合使用的73系列伺服閥產品。隨后，越來越多的專為工業用途研制的伺服閥出現了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的*以方便調整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標準化產品。然而Moog公司在德的分公司卻將其伺服閥的應用場合主要集中在高壓場合，一般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa，這就使閥的設計專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業場合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業場合用的比例閥。其特點為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過進的控制技術和進的電子裝置以彌補其不足，使其和功效逼近伺服閥。
諾冠導式電磁閥前后壓差小于zui小啟動壓差是彈簧未被壓縮，流通面積zui大。當閥門前后壓差在工作范圍時閥膽壓縮彈簧，進入工作狀態，水流通過閥膽兩邊的圓孔和幾何型的通道流過；由于閥膽在運動，兩邊幾何流型的通道也因此變化—閥體的流通面積不斷變化，在這一壓差范圍內水流流量基本保持恒定。當平衡閥前后壓差超越工作范圍是，閥膽*壓縮彈簧，水流只從閥膽兩邊的圓孔流過，此時閥膽變成了固定的調節器，流量與壓差成正比，隨壓差的增大而增大。
諾冠導式電磁閥具有在一定的壓力范圍內限制空調末端設備的zui大流量、自動恒定流量的特點，在大工型、復雜、空調采暖負荷不恒定的工程中，簡化了系統調試過成，并縮短了調試時間。特別是在異程水系統中使用平衡閥，可以容易實現水力工況平衡、滿足設計環境溫度的要求，并且在空調系統的運行中末端設備可以不受其他末端的啟停干擾。
諾冠導式電磁閥亦稱：自力式流量控制閥、自力式平衡閥、定流量閥、自動平衡閥等。自力式流量控制閥是跟據系統工況變動而自動變化阻力系數，在一定的壓差范圍內，可以有效地控制通過的流量保持一個常值，即當閥門前后的壓差增大時，通過閥門的自動關小的動作能夠保持流量不增大，反之，當壓差減小時，閥門自動開大，流量仍照保持恒定，但是，當壓差小于或大于閥門的正常工作范圍時，它畢竟不能提供額外的壓頭，此時閥門打到全開或全關位置流量仍然比設定流量低或高不能控制。

諾冠導式電磁閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。
諾冠導式電磁閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。 　　
諾冠導式電磁閥結構比較復雜，造價高，對油的和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。
諾冠導式電磁閥和其閥孔的設計通用性的重要性在于大批量生產。就某一種規格的插裝閥為例，為了批量生產，其閥口的尺寸是統一的。此外，不同功能的閥可采用同一規格閥腔，例如：單向閥、錐閥、流量調節閥、節流閥、兩位電磁閥等等。如果同一規格、不同功能的閥無法采用不同閥體，那么閥塊的加工成本勢必增加，插裝閥的就不復存在。