SEW電機驅動系統的基本知識

    SEW電機驅動系統的基本知識

    SEW電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

    SEW電機是一種控制用的特種電機，作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，隨著微電子和計算機技術的發展(步進電動機驅動器性能提高)，步進電動機的需求量與日俱增。步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統，特別是開環控制系統。

    SEW電機按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。

    (1功率式：輸出轉矩較大，能直接帶動較大負載(一般使用反應式、混合式步進電動機)。

    (2)伺服式：輸出轉矩較小，只能帶動較小負載(一般使用永磁式、混合式步進電動機)。

    細分對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。國內有一些驅動器采用對電機相電流進行“平滑"處理來取代細分，屬于“假細分"，“平滑"并不產生微步，會引起電機力矩的下降。真的細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

    步進電機是將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的開環控制電機。在未產生失步狀況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的干擾，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設置的方向轉一個固定的角度，稱之為步距角，通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速進而達到開環控制。此外，步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有相應的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應的誤差，可是，步進電機每轉一周的步數相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會長期累積。

    SEW電機失步如何防止:

    要想SEW電機失步防止，只有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發揮其控制。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。對于步進電機的驅動電源，可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。

    SEW電機產生共振的原因及防止:

    SEW電機產生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率，該頻率與驅動器上的細分有關系。我們一般使用步進電機時，驅動器的細分能力很重要，共振范圍約小越好。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起，因此在使用時只需要注意不要讓電機過載即可防止。

    SEW電機作為一種控制偏移及大范疇變速專用型的電機，它的旋轉要以本身具有的步距角角(轉子與定子的機械結構所決策)一步一步運作的，其特性是每旋轉一步，步距角始終不變，可以保持準確的部位。

    SEW電機的是不管旋轉幾回，始終沒有積累偏差，因為控制措施簡易，成本，廣泛應用于各種開環控制。

    SEW電機的運作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開展驅動，這就是說步進電機驅動器。它接受控制系統傳出的脈沖信號，依照步進電機的構造特性，順序分派脈沖，保持控制角位移、旋轉速率、旋轉方位、制動加載情況、自由情況?？刂葡到y每發一個脈沖信號,根據驅動器就可以驅動步進電機旋轉一個步距角。

    SEW電機的轉速比與脈沖信號的頻率正比，角位移量與脈沖數量相關。

    步進電機終止旋轉時，可以造成兩種情況：

    一、制動加載可以造成部分保持轉距(一般 稱為剎車保持，不用電磁制動或機械制動)

    二、轉子處在自由情況(可以被外界推力帶動輕松旋轉)。

    SEW電機驅動器選型常見問題：

    步SEW電機動器務必與步進電機的型號相匹配，不然，將會毀壞步進電機及驅動器。

    步進驅動器使能信號的應用：

    使能信號也稱呼釋放信號(脫機信號)，大部分步進電機客戶并沒有應用到使能信號，步進電機驅動器從上位機控制器上一般獲得三種信號：脈沖、方位和使能信號。

    當脫機信號(MF或EN標識)為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，步進電機轉子處在自由情況(脫機狀態)。在一些自動化設備中，假如在驅動器持續電的情況下規定直接轉動步進電機軸(手動方法)，就能夠將MF信號置低，使步進電機脫機，開展手動操作或調整。手動操作進行后，再將MF信號置高電平，以再次接受上位機自動控制。