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      旋轉編碼器相關知識更深層的了解

      更新時間:2020-03-27      點擊次數:971
         對于旋轉編碼器的認知,很多人還處于一知半解的,甚毫無了解的狀態,更別說一些關于旋轉編碼器更加深層的知識了,今天就帶大家深入去了解下旋轉編碼器相關知識...
        1、什么是旋編的分辨率?
        分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
        2、什么是輸出相?
        增量型指輸出信號數。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z 相輸出1次即輸出1次原點用的信號。
        3、什么是zui高響應頻率和允許zui高轉速?
        zui高響應頻率就是編碼器電氣上能響應的頻率數,如果在高于這個參數的頻率下使用,則編碼器內部電路會無法響應,會導致編碼器漏脈沖的現象發生,zui高響應頻率單位為Hz。
        允許zui高轉速就是指編碼器的軸機械運動時,所能承受的zui高轉速,高于這個參數,則編碼器的軸可能會損壞。允許zui高轉速單位為r/min。
        注意:實際使用時,這兩項參數都需考慮,必須都小于這兩相參數規定的值,才能正常使用。
        6、什么是上升時間、下降時間?
        4、什么是CW/CCW?
        CW即順時針旋轉(Clock Wise)的方向,如下圖所示。在這個旋轉方向中,通常增量型為A相比B 相進行相位輸出,型為代碼增加方向
        與CW反方向旋轉時為CCW (Counter Clock Wise),如下圖所示。在這個旋轉方向中,通常增量型為B相比A相進行相位輸出,型為代碼減少方向。
        5、什么是輸出相位差?
        軸旋轉時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。
        A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
        上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間。
        下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間。
        7、型編碼器的輸出代碼二進制碼、BCD碼和格雷二進制碼的區別是什么?
        二進制碼是以二進制形式表示數值的編碼。zui高位以2的n次方表示。
        BCD碼是以二進制形式表示的十進制編碼,每個十進制數都以二進制編碼來表示。
        格雷二進制碼屬于可靠性編碼,其中所有相鄰整數在它們的二進制編碼中只有一數位不同,也就是任意兩個相鄰的數之間轉換時,只有一個數位發生變化,這樣就大大減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆可能性。

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