SEW電機(jī)的選擇以及驅(qū)動方法、驅(qū)動要求
    1、SEW電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。
    2、靜力矩的選擇
    SEW電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
    3、SEW電機(jī)靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。
    驅(qū)動方法和要求
    步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
    1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
    具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
    2、具有較高韻功率及效率。
    SEW電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，就可以對電機(jī)調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，就可以對電機(jī)定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有很多，應(yīng)以實(shí)際的功率要求合理的選擇驅(qū)動器。
    SEW電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么方法判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢?今天步進(jìn)電機(jī)邦拓運(yùn)控致工程師將和您分享兩種實(shí)用的方法，能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
    如果SEW電機(jī)不能正常工作，步進(jìn)電機(jī)邦拓運(yùn)控致判斷其是否壞了的方法有兩種：
    ，在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個位置較卡或*無法轉(zhuǎn)動時，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
    如果上設(shè)備檢測空轉(zhuǎn)時，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。
    上設(shè)備檢測，空轉(zhuǎn)時，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
    SEW電機(jī)二，把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。
    SEW電機(jī)針對同步電機(jī)而言，除了以上的方法外，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力少打8折以上，此時極容易出現(xiàn)丟步的可能，建議更換;而伺服電機(jī)其致命弱點(diǎn)就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。伺服電機(jī)其動力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)停幋a器和接頭損壞都是常見的，而伺服故障常見的也就是編碼器故障。