1.定義：通過氣壓或者油壓引導活塞在缸體內進行直線往復運動的金屬幾件。

　　2.雙作用氣缸的原理：通過電磁閥控制進氣口，排氣口的輪流供氣來實現氣缸的往復運動。

　　此類氣缸的特點：必須接兩根氣管，一根進氣口，一根排氣口。氣缸的伸出和收縮動作的速度都可以通過氣口的節流閥控制氣流量的大小來調試。

　　3.單作用氣缸的原理：通過電磁閥控制進氣口或者排氣口中的一個，結合彈簧的拉力或者推力來實現氣缸的往復運動。如圖4，當前我們UMP設備nest上使用的是此原理類型的氣缸。

　　此類氣缸的特點：接一根氣管，氣缸的伸出，收縮動作的速度都只有一個可以通過氣口的節流閥控制氣流量的大小來調試。氣缸的另一個方向運動速度只能依靠彈簧的壓力或者拉力，不可調速。

　　4.磁偶無桿氣缸工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。

　　5.機械接觸式無桿氣缸工作原理：在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與連接塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與連接塊連成一體，通過兩端氣壓的動力帶動固定在連接塊上的執行機構實現往復運動。

　　6.回轉氣缸分為：葉片式和齒輪齒條式

　　齒輪齒條式原理：是由1個齒輪和1根或兩根齒條嚙合組成，氣壓推動齒條做直線運動，由于齒條與齒輪嚙合，齒條的運動會形成齒輪的轉動。

　　葉片式原理：就是圓筒型缸筒內部有個圍繞芯軸轉動的葉片，當在葉片兩側通氣時，氣壓推動葉片繞芯軸轉動形成擺動。

　　7.回轉夾緊氣缸：是指活塞桿左邊（或右）回轉邊伸縮，再利用加緊行程由夾緊臂夾緊工件的氣缸，用于夾緊小型工件。與直接夾緊相比，在未夾緊前，工件上方的空間可有效利用。

　　工作原理：在活塞上開一個S形槽，在缸筒上裝個螺釘在S形槽中，當活塞收到氣壓力驅動時候，就會沿著S方向運動，從而產生了旋轉夾緊的動作。